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电动爬楼梯轮椅设计应考虑问题

    电动爬楼轮椅是一个对装置灵活性和安全性要求较高的机械产品。传统的机械设计方法生产周期长,研发成本高。而现代化的设计方法利用虚拟样机技术避免了上述问题。虚拟样机技术的核心在于利用在计算机建立虚拟模型,能够分析计算模型的各种性能,省去了物理实验环节。此外,通过得到的数据还可以不断地指导结构优化和方案改进。
    电动爬楼轮椅的安全性是影响其使用的重要因素,它取决于机械结构、控制系统和控制策略的设计。而使用者的重心调整方案对提高爬楼轮椅使用的安全性有着至关重要的影响。由于人的质量在整个人机系统中所占的比例很大,要改变系统的重心以保证其运行半稳,只需要调节座椅相对于装置的位置。除此之外,还需要可靠的制动设备,以避免装置的倾翻和打滑趋势。
    另外,如何完成平地行驶与攀爬楼梯两种模式之间的转换也是设计时需要考虑的关键性问题。解决这个问题,需要在电动爬楼轮椅上安装传感器。用传感器检测楼梯,以确定爬楼过程是否开始或结束。
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