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老年电动轮椅中直流雨刷电机常见的位置传感器

    因为老年电动轮椅需要爬楼梯和跨越障碍,所以对于电机的选择要求相当的高。永磁直流无刷电机是一种典型的机电一体化电机,不仅具有普通直流电机调试性能好,调速范围宽、调速方式简单外,还具有运动效率高、转动惯量小等优点。控制永磁直流无刷电机的方式有两种,有位置传感器控制方式和无位置传感器控制方式,后者是目前使用范围较为广泛的一种控制方式。下面,简单介绍下在老年电动轮椅中使用的直流无刷电机常用的几种位置传感器:
    1、电磁式位置传感器
    利用电磁效应来测量转子位置,输出信号大,工作可靠,寿命长,对环境的要求低。但是体积较大,信噪比低,所以其输出波需要经整流和滤波才能使用。
    2、磁敏式位置传感器
    工作原理是利用霍尔效应和磁阻效应。优点是环境适应强,成本低廉。
    3、光电式位置传感器
    利用光电效应,控制精密,价格昂贵。工作稳定,体积小,对环境要求高。

老年电动轮椅

 

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